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安川焊接机器人停机后该注意哪些事项?

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安川焊接机器人停机后该注意哪些事项?

2021-06-23

焊接机器人停机后要注意什么?下面小编就给大家详细介绍一下:


1、关闭气路设备,切断设备电源。


2、清除焊接区域的焊接凸点、灰尘和杂物,清洁机器人本体、电气箱等部件。记录设备检查。


安川焊接机器人的应用应严格控制零件制备质量,提高焊接零件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度都会影响焊缝跟踪效果。可从以下几个方面提高零件制备质量和焊接装配精度。

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(1)为焊接机器人准备专用焊接工艺,对零件尺寸、焊接坡口和装配尺寸执行严格的工艺规定。一般零件和凹槽尺寸公差控制在±0.8mm以内,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内。焊接缺陷(如气孔和咬边)的可能性可以大大降低。


(2)采用高精度装配工具,提高焊件装配精度。


(3)焊缝应清洁,无油污、锈迹、焊渣、切渣等,应允许使用可焊底漆。否则会影响引弧成功率。对焊已从电极焊改为气体保护焊。同时对点焊部位进行抛光处理,避免点焊造成的残留渣壳或气孔,从而避免电弧不稳甚至飞溅。


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